工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱,是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,通過編程或示教等方式,可以擁有一定的自動(dòng)性,依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力,實(shí)現(xiàn)各種加工制造功能,替代人類完成繁重、重復(fù)、有害等各方面的工作。目前工業(yè)機(jī)器人一般可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta機(jī)器人和SCARA機(jī)器人四大類。從國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場銷量來看,占比最高的是多關(guān)節(jié)機(jī)器人,在63%左右,其次分別為SC