工業機器人在汽車裝配領域的應用

汽車產品（包括整車及總成等）的裝配是汽車產品制造過程中最重要工藝環節之一。是把經檢驗合格的數以百計、或數以千計的各種零部件按著一定的技術要求組裝成整車及發動機、變速器等總成的工藝過程，隨著工業智能化發展和進步，工業機器人成為目前智能制造和裝配領域的寵兒。

機器人廣泛應用于制造業以及娛樂產業。其中，有接近一半的機器人應用于汽車工業，包括汽車零部件行業。其次是機器人應用的第二大板塊，約18%的機器人應用在電氣和電子工業。再次是塑料和化工行業，約占10%。金屬和機械行業約占9%。汽車行業一直是機器人的最大用戶，因此，汽車行業不僅影響機器人的發展，還影響機器人應用的發展。

汽車零部件行業緊跟汽車工業，使用了大量的機器人。它們使用機器人技術作為提升質量和生產柔性的手段，以滿足用戶的需求。由于所生產的工件差別很大，機器人在不同行業的應用也千差萬別。在大多數情況下，機器人工作站是獨立的，而不是作為另一個更大自動化系統的部件，因為生產一個完整的組件只需要較少的操作。這些應用大概可以分成幾類：塑料、金屬加工、電氣和電子，以及裝配。

車輛上有大量的塑料工件，包括內飾件(如儀表盤)和外飾件(如保險杠門把手和擾流板等)。在這些工件的生產過程中，機器人被用于注塑機下料、清理、水切割、裝配(包括粘接和焊接)和噴涂。金屬加工應用包括生產車身的子部件，以及其他一些大型工件，如排氣系統等。在車身子部件方面，如懸掛系統，機器人應用包括壓機上下料，以及點焊和弧焊。弧焊是機器人在排氣系統制造中的主要應用領域，用于組裝排氣系統的各個工件，如排氣管、法蘭、安裝支架、消音器和催化轉化器。需要指出的是汽車零部件的弧焊作業主要是在零部件供應商處完成而不是在總裝廠。許多機械工件裝配在一起才能變成汽車的動力部件。這些機器人應用包括機床上下料、磨削、去毛刺和其他金屬拋光應用。類似地，車燈、空調單元、電子和其他車內子部件由多種機器人來完成裝配和測試。