工業機器人是用自動可編程控制器控制的三軸或多軸的多用途機械臂。使用工業機器人的經濟和社會優勢有以下幾點,提高質量和生產率,提高產品一致性,節省原材料,縮短產品交貨時間,以及降低長期總制造成本。此外,它們還將工人從高度重復性的任務、骯臟和危險環境中解放出來。
近年來,各行各業將更多工業機器人納入生產線的需求不斷增加,從現代汽車制造到3C(計算機,通信和消費電子)產品制造。與傳統生產線上的自動化專用設備相比,機器人操作靈活而且能力出眾,因此特別適用于多品種和小批量生產,以便快速響應市場變化和消費者需求。在過去幾年中,為應對顯著增長的應用需求,工業機器人的裝機數量快速增長,正在釋放技術的全部潛力。在精密運動控制行業,工業機器人正在越來越多地被用于制造業,以最大化提高生產率和產能。如今,越來越多的工業和科技致力于設計先進的下一代工業機器人。
在執行器和控制技術方面的顯著進步,已經促成了先進的模塊化機器人關節的發展。作為模塊化關節,其必須是標準化的獨立工作單元,同時能夠與各種其他部件和系統接口匹配,以創建復雜的機器人系統。模塊化能夠滿足設計和機械制造的多樣化,根據用戶需要進行調整的能力,以及便于裝配。通常,高度集成的機電模塊化關節設計比傳統機器人系統相比有若干優點,包括高功率密度,更輕的重量,高動態性能和可靠性。這種設計可以提高機器人的靈活性,減少制造時間和總體成本。
雖然將機器人集成到企業中會顯著增加前期投資成本,但使用工業機器人可以顯著提高產品質量和效率。在考慮使用機器人替換技術熟練和日益昂貴的人工時,有幾個重要的決定性因素:(a)資本投資的回收期,(b)機器人的使用壽命。很顯然,投資回收期短和長使用壽命將會讓投資機器人變得具有吸引力。