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工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手、機(jī)械臂或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)

當(dāng)前，全球進(jìn)入以數(shù)字化生產(chǎn)力為主要標(biāo)志的新發(fā)展階段，能不能適應(yīng)和引領(lǐng)數(shù)字化發(fā)展，成為決定產(chǎn)業(yè)興衰的關(guān)鍵，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也不例外。擰緊作業(yè)是汽車(chē)制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一，對(duì)于螺絲、螺紋等關(guān)鍵零部件擰緊作業(yè)的質(zhì)量高低，直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量、安全新能和有效性，而為了確保擰緊作業(yè)不出現(xiàn)漏擰、誤擰等情況，傳統(tǒng)的擰緊方式已經(jīng)很難滿(mǎn)足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)體系，這種低效、安全性能難以保障、嚴(yán)重依賴(lài)擰緊工人熟練度的傳統(tǒng)工

編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，屬于傳感器類(lèi)的一種。編碼器的作用眾多，主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，在產(chǎn)業(yè)機(jī)械應(yīng)用廣泛。編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、

編碼器作為一種定位傳感器，大量地被應(yīng)用在各種工控場(chǎng)合。而在工業(yè)領(lǐng)域中，電機(jī)、電梯、機(jī)床這三個(gè)行業(yè)占據(jù)了一半以上的編碼器市場(chǎng)。自2000年中國(guó)開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)的自主研發(fā)以來(lái)，機(jī)床行業(yè)就一直主導(dǎo)著編碼器的市場(chǎng)。然而，近年來(lái)電梯作為新興行業(yè)其發(fā)展速度以及市場(chǎng)份額都迅速超過(guò)了機(jī)床行業(yè)。在完成對(duì)電梯的搭建時(shí)，技術(shù)人員會(huì)設(shè)定好每層樓曳引機(jī)（電機(jī)）應(yīng)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，而編碼器一般與曳引機(jī)同軸連接，把曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈

經(jīng)過(guò)電氣時(shí)代和工業(yè)時(shí)代的高速發(fā)展時(shí)代，手動(dòng)的工具漸漸淡出人們的眼線(xiàn)，進(jìn)而電動(dòng)螺絲刀的崛起鋪平了重復(fù)工作的工業(yè)化、效率化的轉(zhuǎn)變之路。隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)水平及科技技術(shù)的不斷提高，自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)理念盛行。傳統(tǒng)的擰緊設(shè)備已難以滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求，智能擰緊設(shè)備也應(yīng)而生。在自動(dòng)化領(lǐng)域智能擰緊設(shè)備有哪些優(yōu)勢(shì)？擰緊作業(yè)是工業(yè)制造體系中的核心環(huán)節(jié)之一，對(duì)于螺絲、螺紋等關(guān)鍵零部件擰緊作業(yè)的質(zhì)量高低，直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)

近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，在勞動(dòng)力成本持續(xù)上升、自動(dòng)化技術(shù)水平不斷提高的共同作用下，自動(dòng)化設(shè)備制造業(yè)發(fā)展迅速，推動(dòng)著其他行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步，其發(fā)展水平是國(guó)家綜合實(shí)力的體現(xiàn)。作為為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供技術(shù)設(shè)備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)化設(shè)備制造業(yè)具有關(guān)聯(lián)度高、成長(zhǎng)性好、帶動(dòng)性大等特點(diǎn)。隨著人工成本的增加、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高以及生產(chǎn)方式由粗放型向精細(xì)化的轉(zhuǎn)變，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求將帶動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)的快速增

編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中，經(jīng)常會(huì)有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯(cuò)誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測(cè)報(bào)告中，也往往會(huì)有很大一部分將問(wèn)題原因指向反饋編碼器。作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎唯一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。機(jī)械損傷伺服反饋編碼器故障

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的自動(dòng)化設(shè)備。主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀等。一、編碼器主要分類(lèi)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦

電機(jī)是以電磁感應(yīng)現(xiàn)象為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能之間的轉(zhuǎn)換以及變換電能的機(jī)械一般用于機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行器。1、單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位，存在一個(gè)相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流。空載電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。2、直流電機(jī)電樞繞組中流動(dòng)的也是交流電流。但其勵(lì)磁繞組中流的是直流電流。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等。3、直流電機(jī)的反電勢(shì)表達(dá)式

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)