自動化設備編碼器在電梯行業的應用

編碼器作為一種定位傳感器，大量地被應用在各種工控場合。而在工業領域中，電機、電梯、機床這三個行業占據了一半以上的編碼器市場。自2000年中國開始進行自動化控制系統的自主研發以來，機床行業就一直主導著編碼器的市場。然而，近年來電梯作為新興行業其發展速度以及市場份額都迅速超過了機床行業。

在完成對電梯的搭建時，技術人員會設定好每層樓曳引機（電機）應轉的圈數，而編碼器一般與曳引機同軸連接，把曳引機轉動的圈數反饋給限速器等控制系統。當轎廂內輸出層數信號時，曳引機開始轉動，編碼器對曳引機轉動的圈數進行計算，再把結果反饋給控制系統。當曳引機轉動的圈數達到層數的指定值時，控制系統對曳引機發出停轉指令，曳引機開始減緩轉動速率，最終停止轉動。

由此看來，曳引機，編碼器，控制系統形成了一個閉環控制，缺一不可。

為了更加舒適的乘梯體驗和更加節能環保，電梯行業正在向小型化，噪聲低，集成化發展。而對于編碼器來說，為了適應電梯等各行業的發展，更精，更簡，功能多樣化，壽命長期化等對編碼器的要求也是越來越高。

如今中國擁有800萬臺以上的電梯，成為了世界上擁有電梯最多的國家。近年來，不單只是一線二線城市 ，三線四線城市的電梯市場也在逐步擴增，其銷量以每年20%的趨勢發展，全國每年新增的電梯也在30萬臺以上。

然而，為了倡導綠色可持續發展，全國范圍內都開始了電梯的以舊換新：把電梯內舊式的傳流異步曳引機換成新一代的永磁同步曳引機。新一代的曳引機相比老式的曳引機來說，除了有體積更小，重量更輕，效率更高，能耗更低等優勢外，還不存在齒廓磨損的問題使得不需要定期更換潤滑油。因此新一代的節能電梯基本上不需要定期維修。

但是，一線城市的老舊電梯還是在持續增長，在對新式電梯需求量大的同時需要換代的電梯量只增不減，這就造成現如今的編碼器市場中，電梯行業占了大部分編碼器市場份額的現狀。

在電梯行業，雖然近年來房地產調控政策出臺，電梯行業增長速度變慢。但中國作為電梯大國，以及電梯不斷地更新換代，對于編碼器的要求也只能是只增不減。