工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置,用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下,人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業機器人做為工業自動化的主要標志之一,隨著社會經濟的飛速發展,工業機器人抓住時代發展的潮流,工業機器人的技術也在不斷成熟和完善,在各領域被廣泛應用,其中食品領域的工業機器人很多應用。
民以食為天,吃是老百姓生活中必不可少的一件要事。并且隨著時代的變遷,現代食品已經不再滿足于只以飽腹為主,食品的形狀、顏色、營養價值等種種因素也被考慮了進來,可以說,現在的食品制造不單單要像服飾產業那樣,從外形上能吸引住客戶,并且從配料到口味等種種因素都是一道道難過的關卡。
然而難上加難的是,隨著出生率的下降,我國的人口紅利正逐漸消失,人工成本明顯增加,加上能源等生產要素價格的上升,食品行業的生產成本逐年攀升,曾經以人工為主的生產模式已經不適用于當下環境。與此同時,市場對于食品的數量,質量等要求也是越來越高。所以,自動化必然是食品行業的未來走向,
但是,食品行業不像是其他行業,食品的硬度、形狀、大小等都不是固定的,因此無法使用傳統的工業機器人進行加工,這就是為什么還是有許多食品工廠依賴于人工制造。但面對于人工成本以及食品需求量,許多食品企業又不得不轉型,實在是處于一個非常尷尬的地位。
然而,最近幾年興起的協作機器人,或許就能夠解決食品行業的這一難題。
協作機器人顧名思義,就是人和機器人一起在生產線上進行加工處理。這種人機結合的生產方式都充分的發揮了人和機器人的優點。比如在一些機器人難以琢磨透的復雜場合,可以由人的雙手去替代機器人完成,而一些繁瑣勞重的場合,比如食品的切割、稱重、裝盤、打包、分揀、包裝等工序,就能夠讓不會累的機器人去完成。這樣,人工費得到有效控制的同時,也保證了食品的安全和規范。協調機器人和人類能夠做到人機協作使食品企業在保障生產與控制成本之間找到了良好的平衡點。
那為什么就一定要協作機器人不可呢?一般的機器人不也能完成重復的繁瑣工作嗎?相信參加過機器人展會的朋友們會知道,一般的工業機器人由于其體型以及重量的原因,在演示時通常會被工作人員用隔板或者柵欄給隔開,給機器人一個充分展示的空間,所以,在人機協作場合,不適用一般的工業機器人的原因就是因為安全。協作機器人不像普通的機械手那樣,一般都會具有比較光滑的機殼,并且不會被制造成過大或者過重的體型,并且在機器人的手臂上都裝有許多的傳感器,在一定范圍內能夠感知到人類的活動,一旦進入危險區域便會強制停止工作。當然警示的范圍等機制都是完全可以由電腦修改的,這就保證了工人的人身安全。
其實不單只是食品行業,對于那些需要精度高,但作用小,多樣化的行業,協作機器人也有著一席的用武之地,就比如醫藥行業、化妝品行業等。其作用,也就是減少一部分的人工量,將一部分工作自動化,從而達到控制人工成本以及加大產量的效果。