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隨著工業(yè)、汽車電子產(chǎn)品、通信電子產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品等地迅速發(fā)展，我國(guó)傳感器市場(chǎng)近幾年總體保持著增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，尤其是在工業(yè)和汽車電子產(chǎn)品領(lǐng)域占據(jù)重要市場(chǎng)份額。近年，我國(guó)汽車傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大，產(chǎn)品升級(jí)迭代也將提速。伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，中國(guó)汽車工業(yè)制造水平穩(wěn)步提升，中國(guó)汽車工業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2014年至2018年期間，中國(guó)汽車傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模由2014年的106.9億元人民

工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì)，將會(huì)由以往著重于汽車制造應(yīng)用逐漸轉(zhuǎn)移至其他產(chǎn)業(yè)，應(yīng)用范圍也會(huì)隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度、控制性和可用性而變得更加廣泛。此亦為精確定位控制的選擇與運(yùn)用日益受到重視之主因。　　汽車業(yè)是使用機(jī)器人最為成熟的產(chǎn)業(yè)，占整體市場(chǎng)近40％的比例。機(jī)器人的重復(fù)精度達(dá)到±0.02mm便符合汽車制造業(yè)的精度要求，大多數(shù)高階汽車產(chǎn)業(yè)機(jī)器人會(huì)配備密封旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式光學(xué)編碼器，其他機(jī)器人則使用磁性

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。 目前國(guó)外許多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相適配的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，用戶根據(jù)自己所需功能側(cè)重不同而選擇不同的伺服控制方式，一般情況下，交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)以下功能： 1．位置控制方式； 2．速度控制方式； 3．轉(zhuǎn)矩控制方式； 4．位置、速度混合方式；

醫(yī)療作為民生福祉的重要一關(guān)，備受人們關(guān)注。而醫(yī)療機(jī)器人作為人工智能時(shí)代在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深化，也開始嶄露頭角，進(jìn)入大眾的視線。由于歐美國(guó)家研發(fā)及應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人較早，歐美占據(jù)著全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的絕大部分。其中，北美為全球最大的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，占比達(dá)68.0%;歐洲其次，占比為16.8%;亞洲占比10.7%。然而，我國(guó)的醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模宏大，但5000億市場(chǎng)規(guī)模中，其高端器械95%都依賴進(jìn)口。因此，發(fā)

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。在日常工作中遇到故障，如何去檢測(cè)？一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。2）測(cè)量電源電壓，檢查電

很多精細(xì)部件及工業(yè)零部件需要進(jìn)行打磨拋光，往往都是人工作業(yè)，不僅費(fèi)時(shí)，而且效果也不一定好，工作現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的空氣染污和噪聲還會(huì)對(duì)作業(yè)者的身心健康造成一定的傷害，現(xiàn)在有了打磨拋光機(jī)器人，很多作業(yè)都可以交給機(jī)器人來做，效果好且成本低，那么機(jī)器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些呢，請(qǐng)接著下面看。 機(jī)器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些應(yīng)用呢?打磨拋光機(jī)器人用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。最初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對(duì)其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按

壓鑄業(yè)是汽車工業(yè)的重要支撐工業(yè)之一，一直以來與汽車的發(fā)展密切相關(guān)。近年來汽車業(yè)的迅猛發(fā)展帶動(dòng)了壓鑄市場(chǎng)的急遽擴(kuò)大，并賦予其廣闊的發(fā)展前景。而今，隨汽車制造技術(shù)的發(fā)展，壓鑄件也面臨新的技術(shù)挑戰(zhàn)，壓鑄行業(yè)結(jié)構(gòu)正發(fā)生巨大變化，因此自動(dòng)化“機(jī)器換人”在壓鑄行業(yè)開始得到廣泛地應(yīng)用。在鑄造生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險(xiǎn)環(huán)境中工作外，還可以提高工作效率，提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費(fèi)

工業(yè)機(jī)器人的組成　　一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分;六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。　　1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。　　2

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。