工業壓鑄機器人

20世紀50年代末，工業機器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。最初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業環境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。

壓鑄機器人常常會跟壓鑄自動化設備一起出現，因為壓鑄自動化設備中壓鑄機器人是不可或缺的一部分，原本需要員工來工作的地方由壓鑄機器人頂替完成，把員工的勞累降到了最低，而且工作質量會一直保持一致，不會因為工作時間久而產生產品質量下降的問題，降低產品質量成本的同時還降低了一個隱藏成本，那就是員工的安全問題，一旦出現事故，那就是處于工傷，醫療費用的支出就是一大筆的成本，這些都是間接降低了企業的利潤的問題所在。

壓鑄機器人就是壓鑄行業的一個好幫手，工作中不會出現疲倦，不會有安全問題，產出的產品有保證，而且也不需要工資，不管是機械加工，沖壓加工，鍛造加工，鑄造加工過程中的工件搬運，取件，裝卸，以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等等工作它都可以一一勝任，它與其他壓鑄自動化設備一起可以提高工廠效益，提高產能，提高生產力,給企業的壓鑄生產帶來便利。

1、壓鑄周邊自動化設備主要產品包括：伺服取件機、五連桿給湯機、伺服噴霧機、輸送帶、機器人取件，輸送，油壓后處理一體線、油壓切邊機設備等。

2、五連桿給湯機是通過機械連桿原理來實現從熔爐取合金湯液按理想的軌跡送至壓鑄機壓射室的動作的機械設備。

3、取件機是通過機械連桿原理來實現從模具夾取產品后按理想的軌跡將產品送至的產品安全區域的機械設備。

4、連桿伺服噴霧機是通過機械連桿原理把噴霧裝置伸進模腔內進行噴霧。伺服機構則實現快速完成整個動作。

5、輸送帶是將工件傳送到指定工位的一種輸送設備。

6、機器人取件系統，能實現以機器人為中心對工作進行去渣包、去水口、打標記、冷卻、沖切、碼垛等工序一站式作業。

通過這些設備的流程，直接從原材料到產品的誕生基本不需要人工了，而人工只要時不時的巡查一下壓鑄機器人和壓鑄自動化設備的狀態，只需要做這些簡單的工作就可以了，我國的機器人行業之路已經越走越遠了，希望未來我國的機器人能夠越來越智能，安全，便捷，越來越好。