柔性自動(dòng)化中的伺服電批的應(yīng)用

柔性自動(dòng)化，產(chǎn)生于20世紀(jì)50年代，是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)化。以硬件為基礎(chǔ)，以軟件為支持，通過(guò)改變程序即可實(shí)現(xiàn)所需的控制，因而是柔性的，易于變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的柔性和高效率，適應(yīng)于多品種、中小批量的生產(chǎn)。當(dāng)前3C產(chǎn)品生命周期短、工藝多、流程復(fù)雜、換線(xiàn)快、成本高，柔性自動(dòng)化更加符合3C企業(yè)的需求。

擰緊作業(yè)作為3C行業(yè)中重要環(huán)節(jié)之一，成為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)提高生產(chǎn)效率、確保產(chǎn)品良品率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期、有效改善產(chǎn)能的重中之重。3C行業(yè)中如何實(shí)現(xiàn)智能擰緊作業(yè)成為當(dāng)前企業(yè)提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的核心問(wèn)題。這也意味著具備高速度、高精度、高智能化的裝配產(chǎn)品才能更好的助力3C電子生產(chǎn)企業(yè)的轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球有將近70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造，其中3C電子產(chǎn)業(yè)有將近5萬(wàn)億的產(chǎn)值。但是與巨大的市場(chǎng)規(guī)模相比，現(xiàn)階段90%的生產(chǎn)制造過(guò)程仍屬于非常傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式，不僅工人數(shù)量多、簡(jiǎn)單重復(fù)工作多，并且自動(dòng)化水平低、科技化含量低。龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模與傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式大相徑庭，極大地制約著3C行業(yè)的智能化發(fā)展。

就以手機(jī)和平板電腦的螺絲擰緊環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，我們都知道手機(jī)和平板電腦的制造工藝是十分嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，整個(gè)商品的品控也是相當(dāng)之高，所采用的材料也同一般材料有所區(qū)分。

對(duì)于這種電子產(chǎn)品進(jìn)行螺絲擰緊的話(huà)，所遇到的問(wèn)題會(huì)有那么幾個(gè)。

第一：螺絲極小該如何擰緊。

第二：擰緊時(shí)如果擰緊力道（扭力）過(guò)大，那么就可能對(duì)產(chǎn)品造成不可彌補(bǔ)的損傷。

第三：擰緊時(shí)如果擰緊力道（扭力）過(guò)小，那么就可能內(nèi)部零部件固定不牢，使用過(guò)程中如果發(fā)生螺絲松掉，產(chǎn)品也會(huì)受到損傷。

第四：在批量生產(chǎn)且一個(gè)產(chǎn)品上多顆螺絲的場(chǎng)合，即使漏擰也無(wú)法判斷，只能靠人為查覺(jué)。（注：具有計(jì)數(shù)功能的螺絲刀除外）

由于上述原因，造成傳統(tǒng)的螺絲刀無(wú)法在高扭力精度，高擰緊合格率，復(fù)雜擰緊工藝的自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)合進(jìn)行應(yīng)用。例如：智能手機(jī)、硬盤(pán)、數(shù)碼相機(jī)、筆記本電腦、汽車(chē)電子、醫(yī)療、眼鏡和手表等需要精密裝配的行業(yè)。正是由于各應(yīng)用行業(yè)發(fā)展壓力與裝配技術(shù)新的挑戰(zhàn)，新一代智能擰緊工具延生了，那就是艾而特伺服電批。

艾而特伺服電批其采用高性能交流永磁同步伺服電機(jī)+高精度編碼器+減速機(jī)實(shí)現(xiàn)智能數(shù)字化驅(qū)控、小巧、無(wú)粉塵、低噪音、抗震能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)?？梢詫?shí)時(shí)監(jiān)控扭力+角度+時(shí)間，實(shí)現(xiàn)滑牙、漏打等異常情況出現(xiàn)時(shí)第一時(shí)間報(bào)警功能。完美解決擰緊數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)接口傳輸，可對(duì)接工廠MES，方便進(jìn)行質(zhì)量追溯，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。同時(shí)艾而特智能螺絲刀支持多段速度設(shè)定，一顆螺絲從入牙、旋入、預(yù)擰緊、最終擰緊到扭矩保持，皆能精細(xì)化控制。而且扭力精度可達(dá)±3%，滿(mǎn)足絕大多數(shù)精密裝配的要求。在保證以上功能的前提下實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品類(lèi)型豐富，支持機(jī)載，支持手持。同時(shí)扭力范圍覆蓋廣，智能擰緊系統(tǒng)扭力范圍為0.01N.m-15N.m，大扭矩?cái)Q緊軸最高扭力可達(dá)143N.m?？梢愿鶕?jù)指令執(zhí)行擰緊操作以及反饋扭力、轉(zhuǎn)角等數(shù)值。由于內(nèi)置的伺服電機(jī)特性使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(hào)（或者定值）而隨意變化的自動(dòng)擰緊系統(tǒng)裝置。所謂的伺服擰緊系統(tǒng)主要是靠伺服電機(jī)的精確脈沖定位來(lái)進(jìn)行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機(jī)接受一個(gè)脈沖后旋轉(zhuǎn)一個(gè)對(duì)應(yīng)角度的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)扭力和定位控制，而伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)后發(fā)出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應(yīng)，最終達(dá)到了擰緊過(guò)程中的扭力等數(shù)值的反饋，實(shí)現(xiàn)制造裝配的柔性自動(dòng)化。