艾而特ACT控制器內置擰緊定位

擰緊定位是提前預設加工螺絲位置坐標，按螺絲定位次序，移動平衡力臂刀架，對準預定位置，按住手柄開關啟動螺絲批擰緊。

注：

1、內置擰緊定位需配合折疊型平衡力臂（帶編碼器）使用；

2、擰緊位置限定只限于手柄開關，本機顯示屏下方的開關啟動不受位置限定制約！ 

擰緊定位設置前提

使用內置定位功能前，需提前設置以下步驟（可參考第二章的功能設置）：

1）選定合適的對應控制螺絲刀機型的“工具型號”（通常出廠已設定）；

2）設定擰緊任務序列（可選12 個的其中一個）及任務內總螺絲數目（需要密碼權限），最多可設定的螺絲位置數為50個；

3）主界面按【設置】鍵設定啟動方式為 “手動”及“壓桿”（需要密碼權限才有效），否則在“自動”方式時，無法按手柄開關啟動螺絲批；

4）設置螺絲參數（扭矩，角度等）, 每顆螺絲要選合適的擰緊扭矩或角度參數（8個可選，需要密碼權限）；

5）保存預設位置信息時，提前在系統參數界面勾選SD卡（需要密碼權限）；

注：上述五項設置保存在控制器內。

固定螺絲刀

1）開機前，要確保螺絲刀體固定到搖臂支架，且搖臂上的兩個編碼器與控制器連接OK【不要帶電插拔編碼器的線纜插頭】；

固定好待操作的工件，注意工件上所有的螺絲位置都應在搖臂刀體的移動范圍內，以保證螺絲刀的能對準位置；

內置定位系統的控制器界面

運行界面

設置界面選擇“螺絲定位”

無輸入密碼進入“螺絲定位”的界面：

輸入密碼后進入“螺絲定位”的界面：