工業(yè)自動化設(shè)備步進(jìn)電機(jī)的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域

自動化設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變得非常的簡單。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。

步進(jìn)電機(jī)的工作原理

步進(jìn)電機(jī)是直流電機(jī)具有場配置在該轉(zhuǎn)子中永磁鐵的形式，兩個，三個或四個線圈組，稱為階段，放置在轉(zhuǎn)子周圍的定子。繞組連接到外部邏輯驅(qū)動器，該驅(qū)動器按順序向繞組提供電壓脈沖。電機(jī)響應(yīng)這些脈沖并在指令下執(zhí)行啟動、停止和反向操作。

轉(zhuǎn)子和定子都有確定的齒數(shù)以適應(yīng)設(shè)計的步距角。步距角定義為轉(zhuǎn)子響應(yīng)每個脈沖的角位移。轉(zhuǎn)子位置取決于步距角和脈沖數(shù)。旋轉(zhuǎn)速度取決于脈沖速率（而不是電源電壓）被精確控制；從而使步進(jìn)電機(jī)成為涉及精確定位的操作的理想驅(qū)動器。與控制和伺服電機(jī)不同，不需要反饋控制繞組來閉合回路并監(jiān)控轉(zhuǎn)子的位置和速度。

自動化設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)適用范圍包括但不限于自動化機(jī)械、高精密的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)制造、航天航空專業(yè)性、消費產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人、水里機(jī)器設(shè)備、紡織產(chǎn)品、半導(dǎo)體業(yè)、包裝機(jī)械設(shè)備、運輸工業(yè)設(shè)備及工廠自動化等

      1.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)設(shè)備手上

　　特性：仿天行系統(tǒng) PTP運作，模擬量輸入鍵入控制，偏差自動式調(diào)整，精確定位精準(zhǔn)，速率更快。

　　2.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在焊線機(jī)里

　　特性：姿態(tài)頻率高，整定值時間較短，振動小，高節(jié)奏感運作。

　　3.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在固晶機(jī)上

　　特性：PTP運作 姿態(tài)頻率高 整定值時間較短下擺臂軸要求電機(jī)慣性力矩高。

　　高節(jié)奏感運作 下擺臂可穩(wěn)定停止

　　4.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在全自動自動式端控制器子機(jī)里

　　特性：PLC 觸摸顯示器 PTP 頻率高 精確定位精準(zhǔn)。

　　高響應(yīng)時間 GYS可調(diào)范圍寬 自整定值無振動。

　　電器設(shè)備與工業(yè)設(shè)備配合工作。

　　5.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在雕刻機(jī)上

　　特性：新代系統(tǒng)系統(tǒng) 差補運作。

　　要求產(chǎn)品誤差2個絲。

　　6.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在自動貼標(biāo)機(jī)上

　　特性：PLC 觸摸顯示器 PTP 速率更快、誤差小。

　　人的眼睛無法看得出來明顯區(qū)別 皮帶軸光潔 低速檔檔性能好。

　　7.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在全自動牙刷植毛機(jī)上。

　　特性：定制化系統(tǒng)，起始點重歸，高響應(yīng)時間。

　　8.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在壓力測試機(jī)上

　　特性：低速檔檔性 PTP。