工業機器人在生產生活中的應用分類

工業機器人廣泛應用于制造業，不僅僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，軍用裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。工業機器人作為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手能夠借助于可通過編輯程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，用以執行種種任務。一般可以分為以下幾類：

　    (1) 傳感器類型

　　也稱為受控機器人。機器人的身體上沒有智能單元，只有執行器和傳感機構。它具有利用傳感器信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)來處理傳感器信息，實現控制和操作的能力。它由外部計算機控制，外部計算機上有一個智能處理單元，對被控機器人采集到的各種信息和機器人自身的各種姿態和軌跡進行處理，然后發出控制指令來指揮機器人的動作，機器人世界杯小組賽中使用的機器人屬于此類。

　　(2) 互動型

　　機器人通過計算機系統與操作者或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制和操作。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨立實現軌跡規劃和簡單避障等一些功能，但也受制于外部控制。

　　(3) 自主型

　　機器人經過設計和生產，可以在各種環境下自動完成各種擬人化任務，無需人工干預。自主機器人具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以像自主人一樣自主移動和處理問題。機器人世界杯中型比賽使用的機器人屬于此類。完全自主的移動機器人最重要的特點是其自主性和適應性。自主性是指它可以在一定環境中完全自主地執行某些任務，而無需依賴任何外部控制。適應性是指能夠實時識別和測量周圍物體，根據環境變化調整自身參數，調整行動策略，處理突發事件。交互性也是自主機器人的一個重要特征。機器人可以與人、外部環境以及其他機器人進行信息交流。由于全自主移動機器人涉及驅動控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等多個方面的研究，可以綜合反映一個國家的制造水平和人工智能水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。