工業機器人在智能制造領域中的應用

       隨著制造業自動化和智能化程度的不斷提升，工業機器人迅猛發展，在加工制造領域，工業機器人的應用越來越成熟。

　　美國的“工業互聯網”，德國的“工業4.0”，中國的“中國制造2025”都在推動制造企業應用工業物聯網、AR、云計算等技術，實現自動化、信息化和智能化的智慧工廠。

　　其中AGV搬運機器人、沖壓機器人、碼垛機器人等工業機器人成為智慧工廠的主力軍，在制造業得到廣泛的應用，下面一起來看它們有哪些應用場景。

　　AGV搬運機器人

　　AGV機器人自動化程度高，用其代替人工搬運能很大程度上提升搬運效率，將搬運工人從單調重復的高強度工作之中解放出來。AGV搬運機器人實現倉儲庫區無人化作業，生產過程中貨物、半成品、原材料的自動化搬運，可滿足不同環境的應用要求。

　　沖壓機器人

　　沖壓機器人廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業，主要原因是這些行業在生產過程中的重復動作相對比較多，應用沖壓機器人的價值會很高，利用沖壓機器人生產商品的效率會很高，從而為企業帶來更高的利潤。機械臂自動取出生產好的產品放置在輸送帶或承接臺上傳送到目標地點，實現一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人力物力，降低企業在生產過程中的成本。

　　碼垛機器人

　　碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。

　　機器人分揀

　　機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。

　　機器人激光切割

　　激光切割時利用工業機器人靈活快速的工作性能，根據客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割。加工成本低廉，設備雖然一次性投入較貴，但連續的，大量的加工最終使每個工件的綜合成本降低下來。

　　機器人焊接

　　采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率;焊接的參數對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

　　噴漆機器人

　　噴涂機器人精確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保噴涂厚度，偏差量控制在最小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%!

　　機器人視覺應用

　　機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業機器人應用系統中，相互協調完成相應工作。采用工業機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。