多摩川AC伺服產品應用技術常見問答

1、多摩川伺服電機低慣量與高慣量的區別？

答：低慣量與高慣量是指伺服電機的慣量矩。伺服電機的慣量大則帶負載能力強，反之則弱。與此類似，伺服電機慣量小則響應性強，慣量大則響應性差。

2、多摩川伺服控制方式有哪幾種？

答：三種控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區別？

答：多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統發出的高速脈沖控制伺服電機的位置，速度和方向。位置控制馬達每圈分辨率131072（編碼器為17位）。若編碼器為2500線，則高位2500*4=10000.速度控制是通過電壓模擬速度指令（-10V~+10V DC)來對伺服電機的速度和方向進行高精度平穩控制。

4、伺服電機沒有收到系統發出的指令脈沖，為何會出現異常振動？

答：客戶在安裝連接好伺服后，上電一切正常，沒有出現報警，但伺服ON后電機出現異常振動，有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出一個鎖定力讓伺服電機停止在當前位置，如果電機的電源線U,V,W接線錯誤，或者連接松脫，或者初始值增益偏大，那么這個鎖定力就會讓伺服電機發生振動。

5、多摩川伺服資料下載地址在哪里？

答：多摩川伺服資料在艾而特官網有下載，百度搜索：艾而特，網址：http://www.xinxin8.cn/。

6、多摩川伺服驅動器上編碼器反饋A相，B相，Z相脈沖的用途？

答: 多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號，只是伺服電機每轉一圈才發出一個脈沖，一般用來做伺服的原點歸零。當伺服在速度控制或者扭矩控制時，設定A,B相脈沖數量可以確定伺服電機的位置和速度。

7、多摩川目前伺服驅動器常用型號系列有哪些？

答：TAD8810：驅動馬達功率范圍3W~100W。

TAD8811：驅動馬達功率范圍30W~750W.

8、多摩川驅動器調試軟件叫什么？

答：多摩川調試軟件名稱為Motion Adjuster,免費提供，新版本1.5。

9、為什么絲桿在停止的時候，電機有抖動，絲桿有振動？

答：絲桿在低速或者高速（3000rpm)停止時抖動，一般是由于電機伺服位置環和速度環增益引起，建議調整51,52,53,59負載慣量值，當馬達還有高頻振動時，再調整低通濾波器減小振動。

10、為什么電機方向剛好相反，但系統信號沒錯？

答：修改參數72，設定馬達旋轉方向。

11、多摩川伺服驅動器一般使用的設定參數有哪些？

答：1）31#，控制模式

    2）74#，位置指令選擇

    3）120#，脈沖模式

    4) 121#, 電子齒輪分子

減小51,52，53（如果剛開始馬達噪音大）

12、多摩川伺服驅動器怎樣構成絕對位置控制系統？

答：多摩川伺服驅動器要做絕對值控制系統，馬達必須使用17位絕對值，或者23位絕對值，2500線或者17位增量式不行。伺服驅動器還必須接電池，電池規格推薦東芝ER6V,當然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驅動器參數140還要更改為1。絕對位置控制系統編碼器既檢測電機在一圈內的位置，又對電機旋轉圈數進行記憶。不管伺服驅動器電源在ON還是OFF狀態，絕對位置控制系統都能檢測出伺服電機的當前位置。

13、多摩川伺服馬達有哪幾個系列，有啥區別？

答：多摩川伺服馬達有TBL-i I、TBL-i II、TBL-i III、TBL-i Mini系列。

    TBL-i I指多摩川早期的產品，編碼器線數主要有2000,2048,2500線。

    TBL-i II在TBL-i I做技術升級，體積更小巧，編碼器線數主要是2500,17位絕對值。

TBL-i III馬達本體做了重新設計，磁極極數為10極，編碼器采用23位絕對值。

TBL-i Mini馬達本體做了重新設計，體積更小巧，可能是行業最小尺寸。

14、驅動器上的電流環，速度環，位置環如何定義？

答：電流環是以電流信號作為反饋信號的控制環節。

    速度環是以速度信號作為反饋信號的控制環節。

    位置環是以位置信號作為反饋信號的控制環節。

電流環為內環，在伺服系統中起到控制系統機械特性的作用，其反饋元件一般為電流互感器；

速度環為電流環外面，主要起到控制轉速的作用，其反饋元件一般為編碼器；

位置環在速度環的外面，主要起到位置控制作用，其反饋元件一般為編碼器，光柵尺，旋轉變壓器等。