作為機械化和自動化過程中開發的一種自動化設備,在現代生產過程中,工業機械手廣泛用于自動化生產線。當前企業想要實現自動化是離不開工業機械手的。工業機械手有哪些特點,又如何選擇合適的工業機械手?
工業機械手的特點:
1.對環境的適用性強,能代替人從事危險,有害的操作,在長時間工作對人體有害的場所,機械手不受影響.只要根據工件環境進行合理沒計,選用適當的材料和結構,機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。
2.機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。
3.動作精-確,可確保和提高產品的質量,同時呵避免人為的操作錯誤。
4.通用性、靈活性好,特別是通用工業機械手,能適應產品品種迅速變化的要求,滿足柔性生產的需要。
企業自動化如何根據自我需求選擇工業機械手?
1、自由度:工業機械手的自由度是工業機械手的軸數。軸數越多,工業機械手的自由度越高,工業機械手的柔韌性就越強,并且其動作也就越復雜。軸數越大,靈活性越大。但是,軸數越多,需要完成的編程工作就越復雜,這取決于特定的工作。
2、重復性:該參數直接反映了工業機械手的精度。如果工業機械手重復執行某個動作,則到達某個位置時將出現錯誤。精度越高,誤差越小。通常,工業機械手的誤差在±0.5mm之內。
3、防護等級:如果使用工業機械手的環境多塵或進水會影響工業機械手的運行,請務必研究工業機械手的防護等級。不同的工業機器人手臂對各種環境的適應性是不同的。考慮此條件并選擇與工作環境相匹配的工業機械手。
4、負荷:工業機械手的負載決定了工業機械手在工作時可以承受得非常大重量。必須了解生產線上附件的重量,然后選擇合適的重量。
5、運動范圍:每個工業機械手都具有較大的運動范圍和可以達到的理想距離。此時,需要考慮其運動范圍是否滿足自己的需求。