縱觀工業制造的發展,擰緊工具最早的形態應該是螺絲刀。螺絲刀是一種用來擰轉螺絲以使其就位的常用工具,通常有一個薄楔形頭,可插入螺絲釘頭的槽縫或凹口內,其動能大多數為人力。各個區域的的叫法也不一樣:改錐,螺絲刀,起子,改刀。一般分為一字(負號)和十字(正號)兩種。常見的還有六角螺絲刀,包括內六角和外六角兩種。
經過電氣時代和工業時代的高速發展時代,手動的工具漸漸淡出人們的眼線,進而電動螺絲刀的崛起鋪平了重復工作的工業化、效率化的轉變之路。電動螺絲刀,別名電批、電動起子,是用于擰緊和旋松螺釘用的電動工具。該電動工具裝有調節和限制扭矩的機構,其內部裝載馬達依靠電源進行擰緊和送螺絲刀,目前市場上的電動螺絲刀大部分用的是電池。可以說只要是依靠電力帶動的螺絲刀都可以稱為電動螺絲刀或者電批。隨著互聯網的發展和工業領域的細化。新興工業的標準化和安全性越來越得到人們所重視的同時,智能擰緊工具(伺服螺絲刀/智能螺絲刀)此時也走向了歷史的前臺。
伺服擰緊系統是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(或者定值)而隨意變化的自動擰緊系統裝置。所謂的伺服擰緊系統主要是靠伺服電機的精確脈沖定位來進行精確擰緊工作的,可以理解為伺服電機接受一個脈沖后旋轉一個對應角度的特性來實現扭力和定位控制,而伺服電機旋轉后發出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應,最終達到了擰緊過程中的扭力等數值的反饋,實現閉環控制。
以艾而特伺服電批為例,可以分為三個部分,分別是控制器、線纜和伺服電批。相對于目前市場上的其他擰緊設備:風批,氣批和普通的電批,伺服電批具備以下優勢:
速度:扭力更大,響應快,速度高,音量小,轉動平滑,力矩穩定。
精度:能夠運行復雜算法,其扭力控制更加精準,能給出扭力值(扭力精度能夠實現±3%),按照扭力參考值執行動作,完成高標準,高難度的倘付工作。控制器界面實時顯示擰緊過程的主要數據:扭力實際值、轉角值、過程時間、是否合格等;由觸摸屏幕顯示、設置;
壽命:通常壽命在100萬次,壽命是普通電批的3-5倍,后期維護成本低。
成本:成本通常在普通電批的2倍以上。