伺服電批在工業自動化中的應用及發展

作為緊固行業的專屬工具螺絲刀，經過電氣時代和工業時代的高速發展時代，手動的螺絲刀漸漸淡出人們的眼線，進而電動螺絲刀（電批）的崛起鋪平了重復工作的工業化、效率化的轉變之路。然而，新興工業的安全性越來越得到人們所重視的同時，伺服電批此時也走向了歷史的前臺。

伺服電批是目前是市場上主流的智能螺絲刀的又一稱法，伺服電批，除了普通螺絲刀的配件之外還內置了伺服電機，主要功能為根據指令執行擰緊操作以及反饋扭力、轉角等數值。由于內置的伺服電機特性使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號（或者定值）而隨意變化的自動擰緊系統裝置。所謂的伺服擰緊系統主要是靠伺服電機的精確脈沖定位來進行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機接受一個脈沖后旋轉一個對應角度的特性來實現扭力和定位控制，而伺服電機旋轉后發出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應，最終達到了擰緊過程中的扭力等數值的反饋，實現閉環控制。

伺服電批最大優勢就是使用壽命長，可依據實際的情況來設置兩段不同的扭力、不同的轉速、還可以帶上扭力顯示反饋、對于進行調機而言是可以提供更大的幫助，讓調機變得更加方便靈活。目前市場上的艾而特伺服電批除了上述的特點外還具備

　　1、速度

　　艾而特伺服電批采用多摩川永磁同步電機與驅動器，具有專用的伺服控制算法。出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。

　　2、精度

　　伺服電機可以實現高精度控制，實時控制扭力，扭矩。同時通過艾而特伺服擰緊系統，在控制器上實時顯示扭力，扭矩。

　　3、成本

　　上面提到過為什么現在眾多的廠家仍然采用普通電批和氣動電批，其中主要的原因便是成本。但是我們必須注意到一點普通電批的使用壽命同伺服電批的使用壽命上是有很大差別的。從長遠投資來看，二者的金錢成本是相差不遠的。但是在帶來的生產效益上，可以說艾而特伺服電批勝于普通電批。

　　4、數據存儲及統計

　　艾而特伺服電批可以實現自動統計功能，在主界面顯示合格數、不合格數、合格率。同時可以連接存儲600天的擰緊記錄，可以通過電腦導出相應記錄。為質量追蹤提供科學依據。

　　5、操作簡便

　　艾而特伺服電批支持12種任務模式，每個任務有8種參數，共計96種參數，同時任務可通過外部IO或通訊方式進行切換以適應各種復雜的擰緊工藝。任務與參數可拖行復制，方便快捷。