工業(yè)機(jī)器人中使用的電機(jī)分別有交流 (AC) 電機(jī)、直流 (DC) 電機(jī)、伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)。

1、交流電機(jī)可以進(jìn)一步細(xì)分為異步型和同步型。舉例來說，感應(yīng)交流電機(jī)是一種異步裝置，它主要由繞線定子和轉(zhuǎn)子組成。控制機(jī)械機(jī)器人的結(jié)構(gòu)才能執(zhí)行任務(wù)。控制機(jī)器人有感知、處理和動(dòng)作三個(gè)不同的階段。傳感器向機(jī)器人提供有關(guān)其關(guān)節(jié)位置和末端執(zhí)行器的信息，然后這些信息被處理到控制單元，并計(jì)算出適當(dāng)?shù)男盘?hào)給機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。絕大多數(shù)機(jī)器人使用電動(dòng)機(jī)。便攜式機(jī)器人使用反復(fù)無刷和有刷直流電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人使用交流電機(jī)。這些電機(jī)更適用于負(fù)載較輕且主要運(yùn)動(dòng)形式為旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。

2、許多工業(yè)應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)，通常使用直流電機(jī)，直流電機(jī)通常用于控制速度和方向。其速度范圍從全速到零速不等，并且有很大的負(fù)荷范圍。由于直流電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，因此它們可以快速響應(yīng)控制信號(hào)的變化。工業(yè)機(jī)器人直流電機(jī)可以穩(wěn)定控制為零運(yùn)動(dòng)，在相反方向立即加速，不需要復(fù)雜的電源開關(guān)電路。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)雖然在功耗和可靠性上具有優(yōu)勢(shì)，但與有刷電機(jī)相比要昂貴。

在沒有換向器的情況下，無刷電機(jī)可以比傳統(tǒng)的直流電機(jī)更有效地以更高的速度運(yùn)行。大多數(shù)無刷直流電機(jī)以梯形交流波形運(yùn)行，但有些電機(jī)以正弦波運(yùn)行。正弦波驅(qū)動(dòng)的無刷電機(jī)可以在較低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低，非常適合研磨、涂層和其他應(yīng)用，如表面處理。

3、采用數(shù)字控制器的閉環(huán)伺服電機(jī)。將速度指令傳給驅(qū)動(dòng)放大器，再由驅(qū)動(dòng)放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩以將物體從停止位置快速移動(dòng)。因此，它們被用作軍用和工業(yè)機(jī)器人車輛的輪子。步進(jìn)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)也可用于控制位置，但即使在僅鎖定和保持指令位置的休息期間，它們也會(huì)消耗功率。因此，伺服電機(jī)通常用于工業(yè)機(jī)器人，作為步進(jìn)電機(jī)的高性能替代品。

4、步進(jìn)電機(jī)可無反饋運(yùn)行，可將電機(jī)旋轉(zhuǎn)分解成小角步運(yùn)動(dòng)。它由脈沖指令信號(hào)控制，無需制動(dòng)器或離合器組件即可在指令點(diǎn)精確停止。停電后，永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常會(huì)保持在最終位置。