工業機器人中機械臂的優勢和應用

工業機械臂是在機械化和自動化生產中一種新型的機械設備，在自動化生產過程中使用一種具有抓取和移動的自動化設備，主要是能在生產過程中模擬人的動作來完成工作，像可代替人員進行搬運重大物件、進入高溫、有毒、易爆炸和具有放射性等等環境中去工作，代替人完成危險、枯燥的工作，相對減輕人力勞動強度，提高勞動生產力。

工業機械臂的優勢

1.大大節省人力資源，機械臂在開展工作時，只必須 有個人照看設備，相對來說大幅度降低了人員的使用，人員成本費用的支出費用。

2.安全性能高，機械臂是效仿人的動作開展工作，在開展工作時碰到突發狀況不易造成傷亡事故，一定水平上確保了隱患。

3.大幅度降低產品錯誤率，在開展人力操作時，在所難免發生一定的不正確，有時候機械臂就不易發生這樣的不正確，因為機械臂是依據一定的信息開展貨物生產加工，達到所需信息后會自主停止工作，合理有效的提升了生產效率的問題。

工業機器人中機械臂的應用領域

機械應用場景多在制造業，具有重工業屬性，如金屬加工、碼垛/搬運、橡塑、拋光、裝配、機床裝卸、分揀等

金屬加工
       金屬加工是將銅、鐵和鋁等原材料加工成物品、零件和部件。它可以代替鍛造、軋制、拉絲、沖擊擠壓、彎曲和剪切等手工工藝。

修正
　　機器人驅動末端氣動研磨機自動更換不同粒度的砂紙，對工件進行粗磨、精磨、拋光。機器人自動移除并替換不同粒度的砂紙。有兩個工位，一個用于研磨，一個用于裝載和卸載工件。研磨和拋光操作總是在水基環境中進行。
裝配
　　這里的機械臂總成一般指汽車總成。在自動化生產線上，汽車裝配分為幾道工序，工程師設置各種工序配合工人，滿足車門、前蓋、輪胎等部件的安裝。
機床裝卸
　　機床裝載主要針對生產中物料裝載困難的問題，如紡織機床。物料本身又大又重，需要多人配合手工操作，用機械臂裝卸物料，程序固定，動作固定。
碼垛/搬運
　　或者由于快速移動的制造業供應大，人工成本快速增加，為包裝線配備自動碼垛設備可以提高生產效率，降低生產成本。系統特點：系統安全穩定，保證堆碼速度，不破壞包裝箱外觀，保證位置精準，堆碼穩定。
橡膠/塑料
　　輪胎蒙皮生產中，下料工位多，枯燥重復，存在一定風險。因此，希望能夠設計一個計算機系統來代替人工進行下料，從而提高生產效率。一班工作制可以從機器人增加到兩班到三班，從而從長遠來看降低生產成本。
分類
　　在視覺的引導下，機器人跟隨并拾取傳送帶上的工作，然后將其分類到不同的托盤中。其特點是視覺系統進行定位補償，在線跟隨抓取。
機械臂在制造業中的應用形成了一定的趨勢，這得益于機器人技術在過去幾十年的蓬勃發展，新技術應用集成的不斷實現，自動化制造的全新定位以及應用場景的不斷拓展。是技術的驅動力，場景是效益和價值。只有產生價值的技術才能循序漸進，產生長遠影響。