工業機器人在醫藥制造領域的應用和發展

回顧2021年，工業機器人在制藥行業也頻頻登場，其在檢測、灌裝、分揀、無菌轉運、醫藥物流倉儲等工序上都有所應用，且工作效率更高，精度更準，有效保障了藥品的生產，也減少了人工成本，降低了勞動力強度。

從工業機器人在制藥領域的應用現狀來看，目前在制藥行業應用比較多的工業機器人，主要包括智能檢測機器人、藥品全自動分揀與裝盒生產線、機器人自動滅菌物流系統、無菌生產智能機器人、機器人裝箱碼垛生產線、AGV等，都是業內比較熟悉的機器人設備，其在制藥生產過程中各自扮演著不同的重要角色。

以智能檢測機器人為例，藥品檢測的項目眾多，包括藥品質量檢測、藥品成分檢測、藥品重金屬檢測、藥品不良反應檢測、藥品密封性檢測等。過去很長一段時間內，制藥車間的工作人員基本上是依靠人工對藥品進行燈檢，肉眼的檢測方式不僅工作強度大，而且容易出錯，給藥品質量安全帶來隱患。而在灌裝生產線上配套智能檢測機器人，不僅可以快速出檢測瓶裝藥液中的玻屑、毛發、纖維等異物，還能夠檢測瓶體本身的破損情況以及瓶口的封裝質量等，并能夠實現自動分揀次品。與傳統的人工燈檢相比，智能檢測機器人在制藥行業的應用大大提高了檢測能力水平，進一步保障藥品安全。

以機器人為核心的藥品全自動分揀與裝盒生產線也在制藥行業中得到了廣泛的應用，它的工作原理是：產品從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產線，由視覺系統對傳送帶上的產品進行識別、檢測，機器人會根據包裝所需的組合抓取放入全自動連續式裝盒機的料倉內，然后進入裝盒工位，完成裝盒。據了解，藥品全自動分揀與裝盒生產線具有速度快、定位精確、安全可靠等特點，可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。

再比如AGV，這是一種用于貨物搬運的機器人，具有靈活高效的特點。在制藥車間內，藥品生產的各個環節包括無菌、潔凈度、人員、設備等方面都需要進行嚴格把關，因此車間級的生產過程很難進行實時的調度和安排。而AGV機器人恰好可以滿足醫藥行業對特定生產環境的特殊要求，保證其在車間內實現對藥物、設備等安全可靠的運輸，減少運輸過程中受微粒和微生物帶來的影響，大大消除污染的風險。

目前，在集采常態化等政策倒逼制藥產業創新升級的背景下，制藥行業的新技術、新藥物正不斷涌現，同時隨著生產工藝自動化、信息化水平不斷提升，行業對于智能化的要求也會越來越高。業內普遍認為，實現制藥工業智能化生產已成大勢所趨。未來隨著更多全自動、智能化的工業機器人在藥品生產中得到應用，將有利于藥企加快實現少人化、無人化生產，為藥品安全保駕護航，助力制藥產業朝著“智造”方向轉型升級。