凱斯紐荷蘭已有100年歷史，目前在中國產品覆蓋拖拉機、聯合收割機、采棉機、葡萄收獲、甘蔗收獲。2014年銷售額190億元，大概1190億人民幣，2013年中國農機主營業務收入3570億元，預計到2015年到中國工業產值有望突破4千億，2010年前后，中國全國農機產業總額還不如一個約翰迪爾。所以在中國農機行業上的問題，高端農業裝備和智能化裝備對國外依存度的達到90%，實際威脅國家糧食安全和農產品安全。核心關鍵技術的占有率不足1%，90%以上的同質化的生產競爭，這可能和其他行業的有共同特點，農機行業更嚴重，在這個前提下，農業生產新四化向我們召喚！新四化：農業信息化、種植精準化、操作自動化、智能控制化。農業機器產業急需。

國家戰略和政策大力支持農機裝備

第一，中國制造2025第一次把農機產業裝備列入十大發展領域。國務院指出用工業的方式發展農業。奠定了今后農業發展方式，以先進的工業為基礎，第二，連續多年中央一號文件都是涉農，糧食安全不是糧的安全，而是生產模式的安全，使用化肥農藥和高端的農機裝備，第三，農機補貼。預計2015年的農機補貼達到330億元，拉動2千億元的消費。而且2015年的農機創新補貼、農機普惠制，支持高端創新產品越過很多程序，能夠一步到位。總的來說中國農業進入了拐點，經營規模化、投入資本化、農機自動化、農民職業化，農業機器人裝備應該是國家新時期的戰略需求、農機的轉型需求和市場的產業的需求。

農業機器人實際上傳統農機裝備，當附加了自動化技術、傳感技術之后，作為農業精準裝備的手段。他的特點：在非環境下農機裝備實現自動化、智能化和人機分離化。

技術特點

農業機器人在自然環境下信息獲取不像工業機器人結構化，比如焊裝、噴涂。農業是在非結構環境中。他的土壤、空間、光照。他的葉子、果實，都是非結構環境。

多傳感的融合

動力機器的集成

應用特點

非結構環境下的光照、空間、光照、障礙動植物的多樣性，種植的的區域性、季節性、動力機械（拖拉機的自動導航精度）農機分離、精準作業。如約翰迪爾推出新的自動導航精度能夠到2.5厘米，可以實現自動駕駛、自走行駛、地面仿形，大馬力可以到黑龍江農墾450馬力、600馬力，在每年德國農業看到800馬力的拖拉機。在這種拖拉機下大型、綜合、復合，可以在一次過程中把播種、祁隆、噴藥、施肥、收獲、除草、分選所有的作業裝備都可以承載。

農業機器人的核心和瓶頸關鍵技術

非結構環境下的信息獲取

作物信息動植物生理生態感知的傳感器件

機電業的核心集成

農業機器人與農業的適應性問題

集成的問題

       為什么我國做農業機器人比較少？因為它是需要一個交叉的技術點，既要懂自動化又要懂農藝。否則不知道怎么干預，這是一個進入田間難點的問題。

國內外農業機器人研發現狀

農業機器人技術領先的國家：美國、日本、歐盟、英國、德國、荷蘭、韓國和以思列，主要是形成上一世紀80年代。主要的因素：勞動力的缺乏衍生出來的機器人，70、80年代農業機器人基礎研究，美國、日本、德國，中國參與的較少。80、90年代由于發達國家勞動力的問題，借助于工業機器人高速發展。

日本、韓國農業機器人主要是種植設施農業，土地較少。所以國際上以日本為首的國家推出農業機器人，20世紀初，高級農業裝備為農機帶來汽機、設施、導航、大屏管理、遙感、互聯網技術，使農業機器人開始進入市場，中國從這個時候關注農業機器人關鍵技術的研究。目前國際上嫁接、移栽、收獲、分選、產后加工，日本是最發達的，進入市場應用率80%，核心技術日本專利的份額在51%左右。專利：1、動植物信息傳感、核心控制器2、高可靠性機電設計技術3、農藝干預栽培技術。

美國、英國、丹麥是大田機械。果園技術較好。大田中層管理機器。比如：智能除草、遙感、監測、施藥等等。處于國際領先位置。核心技術專利份額在40%左右。

荷蘭、澳大利亞畜牧業比較發達，它的畜牧養殖機器人比較突出，比如：擠奶機器人、動物生態傳感技術、奶液的監測技術。

國內外研究發展，在90年代中期進入研究熱點，我國家科技支撐863項目針對設施農業采收、施藥、除草、產后分選等給予研究課題。在非結構環境下信息獲取、農產品檢測主要研究單位：中國農業機器人研究院、中國農業大學、北京農業工程中心、浙江大學、江蘇大學等等。

在農業機器人企業方面：中國農機現狀有關，造成產業化相對比較薄弱。中國做的農機為拖拉機，機具，小麥、玉米收割機。農業機器人最重要的核心技術：

非結構環境下信息獲取

動態高速視覺控制

市場分析

國家農業機器人方面的研究、產體上和市場需求是脫節的。市場走在前面，市場和產業的空間是巨大的。

市場應用除了動力機械之外的四要點：

1、植保機器人。就是每一個作物都要施藥、施肥。植保機器人的污染、危險、精準作業的需求是國際領域重要的產業點。

2、田間智能化的裝備。對勞動力的要求是最大的，而且像大田。比如：導航技術、精準施藥技術。

3、收獲。

4、產后加工。