工業機器人在柔性制造中的發展

“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性生產”旨在實現單一品種的大批量生產，其特點是生產率高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件商品的成本低，但只能生產一個或幾個相類似的產品。若想生產差別較大，甚至完全不同產品的話，則必須對流水線進行較大的調整，員工、機器都會要進行調整或更換。有人核算過，這個時間、人工、經濟成本，與重新排一條的流水線往往不相上下。

而柔性生產，簡單來說就是一條生產線上能制造出滿足不同需求的產品，可以實現定制化。傳統工廠普遍擁有大批量生產的能力，但隨著個性化需求的不斷提升，小批量訂單會越來越多。工廠原有的大批量生產模式一旦應用在小批量訂單上，成本則會大大增加、效率大幅降低。現代的柔性生產能滿足“多樣化、小規模、周期可控”等特點，如果剛性生產代表了過去的生產加工模式，則柔性生產才是未來制造業的趨勢。

據不完全統計：我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國，2020年制造業機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍。“十三五”期間，我國機器人產業規模、技術和產品實現突破。從規模上看，2020年機器人產業營業收入首次突破1000億元；“十三五”期間年均復合增長率約15%，其中工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術和產品上看，精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等關鍵技術和部件加快突破、創新成果不斷涌現，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產品質量日益優化。

“十三五”期間，我國機器人應用水平得到大幅提高。工業機器人應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業中類，服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫療康復等領域實現了規模應用。我國機器人產業已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，核心技術和關鍵零部件創新有序推進。

和競爭日趨激烈，客戶對制造企業的生產成本、產品質量、生命周期以及個性化需求滿足等方面提出了更高的要求，柔性化生產逐漸成為制造業轉型的必然趨勢