機器人在工業領域的應用

工業機器人是一種多用途的、可重復編程的、廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

工業機器人通常具有三個或更多可編程的軸。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執行器。

工業機器人常見類型

根據應用領域及用途不同，工業機器人一般分為焊接機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、搬運機器人等等。

焊接機器人

指從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，在機器人末端連接法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍等，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。

焊接機器人具備性能穩定，工作空間大、運動速度快、負荷能力強等特點。焊接機器人一般分為中空型焊接機器人和通用型焊接機器人，通用型焊接機器人本體一般采用通用6軸機器人，而中空型焊接機器人則是專為焊接自動化使用的機型，其結構可以直接安裝焊機等設備配套焊接。

不管何種工業機器人，只要具有焊接工藝，系統具備焊接參數設定基本都可以應用在焊接領域，選擇合適的焊接機器人是根據實際生產情況，結合產品情況、規格、焊接要求等進行選擇。

碼垛機器人

指從事碼垛作業的工業機器人，將已裝入容器的物體，按照一定規則排列碼放在托盤或其他載具上。通過在末端法蘭裝接不同類型的抓取機構，來實現柔性抓取作業。

碼垛機器人一般采用坐標式機器人，結構簡單、故障率低、性能可靠、維修保養簡單。一般常采用4軸形式，整體占地面積少、適用性強、能耗低、只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂。

碼垛機器人應用比較專一，一般只能進行平面的搬運及碼垛，可通過軟件設置生產自動碼垛程序。

裝配機器人

為完成裝配作業而設計的工業機器人，其結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱體型等。和一般工業機器人相比，裝配機器人具備高精度、高柔順性、工作范圍小等特點。

噴涂機器人

指可以進行自動噴漆或噴涂其它涂料的工業機器人。

噴涂機器人多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕。

噴涂機器人具備柔性大、工作范圍大、可插件結構和模塊化設計、對于機器人的重復定位精度要求不高等特點。

搬運機器人

指可以進行自動化搬運作業的工業機器人。

搬運機器人與碼垛機器人基本相同，其主要區別在于搬運機器人更多的采用6軸形式，其特點是運動速度快，柔性度高等。

一般搬運機器人結合輸送線體、加工設備等，完成物料的抓取與搬運作業，實現無人化生產輸送。