工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。

　　(1)惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作。工業(yè)機(jī)器人可代替人,應(yīng)用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命,或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領(lǐng)域,如核工業(yè)上沸水式反應(yīng)堆燃料自動(dòng)交換機(jī)等。

　　(2)特殊作業(yè)場(chǎng)合和極限作業(yè)。機(jī)器人可用于火山探險(xiǎn)、深海探密和空間探索等對(duì)于人類來(lái)說(shuō)是力所不能及的場(chǎng)合,如航天飛機(jī)上用來(lái)回收衛(wèi)星的操作臂等。

　　(3)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域 早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和噴漆。隨著柔性自動(dòng)化的出現(xiàn),機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。現(xiàn)舉例如下:

　　1)焊接機(jī)器人。弧焊機(jī)器人需要六個(gè)自由度,三個(gè)自由度用來(lái)控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個(gè)自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系,這樣才能保證良好的焊縫質(zhì)量。這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造廠承重大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接。

　　2)材料搬運(yùn)機(jī)器人。材料搬運(yùn)機(jī)器人可用來(lái)上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。 3)檢測(cè)。在零件制造過(guò)程中,工程檢測(cè)以及成品檢測(cè)都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。檢測(cè)內(nèi)容主要包括:確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi);控制零件按質(zhì)量分類。

　　4)裝配機(jī)器人。裝配是一個(gè)比較復(fù)雜的作業(yè)過(guò)程,不僅要檢測(cè)裝配作業(yè)過(guò)程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此,裝配機(jī)器人上應(yīng)用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來(lái)判斷壓入件或滑入件是否到位。

　　5)噴漆和噴涂。在進(jìn)行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時(shí),至少要有五個(gè)自由度。由于可燃環(huán)境的存在,驅(qū)動(dòng)裝置必須防燃防爆。在大件上作業(yè)時(shí),往往把機(jī)器人裝在一個(gè)導(dǎo)軌上,以便行走。