直流伺服電動機的技術參數

直流伺服電動機是自動控制系統中具有特殊用途的直流電動機，又稱執行電機，它能夠把輸入的電壓信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原理、基本結構及內部電磁關系與一般用途的直流電動機相同。

根據電動機本身結構的不同，可分為以下幾類：

改進型直流伺服電動機轉子的轉動慣量較小，過載能力較強，且具有較好的換向性能。

小慣量直流電動機最大限度地減少了轉子的轉動慣量，能獲得最好的快速特性。

永磁直流伺服電動機能在較大過載轉矩下長期地工作，轉動慣量較大，無勵磁回路損耗，可在低速下運轉。

無刷直流電動機由同步電動機和逆變器組成，而逆變器是由裝在轉子上的轉子位置傳感器控制。

直流伺服電動機的技術參數

1.額定功率是指電動機軸上輸出功率的額定值，即電動機在額定狀態下運行時的輸出功率。在額定功率下允許電動機長期連續運行而不致過熱。

2.額定電壓是指電動機在額定狀態下運行時，勵磁繞組和電樞控制繞組上應加的電壓額定值。

3.額定電流是指電動機在額定電壓下，驅動負載為額定功率時繞組中的電流。額定電流一般就是電動機長期連續運行所允許的最大電流。

4.額定轉速也稱最高轉速，是指電動機在額定電壓下，輸出額定功率時的轉速。直流伺服電動機的凋速范圍一般在額定轉速以下。

5.額定轉矩是指電動機在額定狀態下運行時的輸出轉矩。

6.最大轉矩是指電動機在短時間內可輸出的最大轉矩，它反映了電動機的瞬時過載能力。直流伺服電動機的瞬時過載能力都比較強，其最大轉矩一般可達額定轉矩的5—10倍。

7.機電時間常數τj和電磁時間常數τd

分別反映了直流伺服電動機兩個過渡過程時間的長短。τj通常小于20ms，τd通常小于5ms，兩者之比通常大于3，因而通常可將直流伺服電動機近似地看成是一階慣性環節。

8.熱時間常數是指電動機繞組上升到額定溫升的63.2%時所需的時間。

9.阻尼系數又稱內阻尼系數，其倒數即為機械特性曲線的斜率。