智能螺絲刀的發(fā)展歷程

智能螺絲刀的最初版本應(yīng)該是螺絲刀。螺絲刀是一種用來(lái)擰轉(zhuǎn)螺絲以使其就位的常用工具，通常有一個(gè)薄楔形頭，可插入螺絲釘頭的槽縫或凹口內(nèi)，其動(dòng)能大多數(shù)為人力。各個(gè)區(qū)域的的叫法也不一樣：改錐，螺絲刀，起子，改刀。一般分為一字（負(fù)號(hào)）和十字（正號(hào)）兩種。常見(jiàn)的還有六角螺絲刀，包括內(nèi)六角和外六角兩種。

經(jīng)過(guò)電氣時(shí)代和工業(yè)時(shí)代的高速發(fā)展時(shí)代，手動(dòng)的工具漸漸淡出人們的眼線，進(jìn)而電動(dòng)螺絲刀的崛起鋪平了重復(fù)工作的工業(yè)化、效率化的轉(zhuǎn)變之路。電動(dòng)螺絲刀，別名電批、電動(dòng)起子，是用于擰緊和旋松螺釘用的電動(dòng)工具。該電動(dòng)工具裝有調(diào)節(jié)和限制扭矩的機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部裝載馬達(dá)依靠電源進(jìn)行擰緊和送螺絲刀，目前市場(chǎng)上的電動(dòng)螺絲刀大部分用的是電池。可以說(shuō)只要是依靠電力帶動(dòng)的螺絲刀都可以稱為電動(dòng)螺絲刀或者電批。隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和工業(yè)領(lǐng)域的細(xì)化。新興工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和安全性越來(lái)越得到人們所重視的同時(shí)，智能擰緊工具（伺服螺絲刀/智能螺絲刀）此時(shí)也走向了歷史的前臺(tái)。

智能螺絲刀作為電動(dòng)螺絲刀中的相對(duì)高端的存在，實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)的前提下，豐富了螺絲刀的功能，進(jìn)一步滿足當(dāng)前裝配行業(yè)的需求。其代表為空心杯螺絲刀和伺服螺絲刀。空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)的特點(diǎn)主要來(lái)源于空心杯電機(jī)的無(wú)鐵芯特性。眾所周知，我們一般的直線電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都必須要有鐵芯做成的轉(zhuǎn)子，而空心杯電機(jī)沒(méi)有鐵芯的特點(diǎn)使得其在體積和重量上比普通的電機(jī)小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機(jī)更好，普通的鐵芯電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換速率最高在70%，而空心杯電機(jī)能達(dá)到90%。并且其響應(yīng)速度也遠(yuǎn)超于鐵芯電機(jī)。

這樣的特性就使得空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)中的電批能夠做到十分的輕便，現(xiàn)在市面上的空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)還是以螺絲槍的結(jié)構(gòu)為主，配上編碼器和控制器也能進(jìn)行擰緊數(shù)據(jù)的反饋。但由于空心杯電機(jī)成本較高，空心杯電機(jī)的擰緊系統(tǒng)自然而然的也比伺服擰緊系統(tǒng)要高，國(guó)外品牌的空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)成本一般一臺(tái)在3~4萬(wàn)左右，所以在扭矩上沒(méi)有太大要求的廠家一般還是選擇較便宜的伺服擰緊系統(tǒng)。

主要應(yīng)用場(chǎng)合：適用于像汽車行業(yè)這樣的大扭矩場(chǎng)合，像知名品牌馬頭、阿特拉斯等生產(chǎn)的擰緊系統(tǒng)用的就是空心杯電機(jī)，其主要也是針對(duì)于汽車行業(yè)。但在精度要求上還是沒(méi)有達(dá)到伺服電機(jī)的水平。

伺服擰緊系統(tǒng)是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(hào)（或者定值）而隨意變化的自動(dòng)擰緊系統(tǒng)裝置。所謂的伺服擰緊系統(tǒng)主要是靠伺服電機(jī)的精確脈沖定位來(lái)進(jìn)行精確擰緊工作的，可以理解為伺服電機(jī)接受一個(gè)脈沖后旋轉(zhuǎn)一個(gè)對(duì)應(yīng)角度的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)扭力和定位控制，而伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)后發(fā)出的脈沖能夠和接受到的脈沖形成呼應(yīng)，最終達(dá)到了擰緊過(guò)程中的扭力等數(shù)值的反饋，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。以艾而特伺服螺絲刀為例，可以分為三個(gè)部分，分別是控制器、線纜和伺服螺絲刀。

控制器：內(nèi)置電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、顯示屏和主控板等。主要功能為向螺絲刀發(fā)出指令和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)作以及顯示反饋數(shù)值。線纜：主要功能為輸送指令以及反饋數(shù)據(jù)。

伺服螺絲刀：除了普通螺絲刀的配件之外還內(nèi)置了伺服電機(jī)，主要功能為根據(jù)指令執(zhí)行擰緊操作以及反饋扭力、轉(zhuǎn)角等數(shù)值。

主要應(yīng)用場(chǎng)合：伺服擰緊系統(tǒng)主要還是應(yīng)用在高精確、零誤差、需要數(shù)據(jù)反饋的裝配場(chǎng)合，其缺點(diǎn)就是來(lái)自于伺服電機(jī)的特性：無(wú)法適用于需要慣量大的大扭矩?cái)Q緊場(chǎng)合。

未來(lái)隨著工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，智能螺絲刀將會(huì)隨著工業(yè)領(lǐng)域的進(jìn)一步細(xì)化衍生更豐富的功能，智能制造不是夢(mèng)！