交流伺服電機的結構和工作原理

1、基本結構

交流伺服電動機主要由定子和轉子構成。

定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電壓Uk 。

主要由：定子1、轉子5和檢測元件8等部分組成

2、工作原理

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子上沒有啟動轉矩而靜止不動。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產生一個旋轉磁場并產生電磁轉矩，使轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。但是對伺服電動機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機應能立即停轉。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續轉動，則出現失控現象，我們把這種因失控而自行旋轉的現象稱為自轉。

3. 控制方法

形而上學可采用下列三種方法來控制伺服電動機的轉速高低及旋轉方向。

(1)幅值控制 保持控制電壓與勵磁電壓間的相位差不變，僅改變控制電壓的幅值。

(2)相位控制 保持控制電壓的幅值不變，僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差。

(3)幅-相控制 同時改變控制電壓的幅值和相位。