數(shù)控設(shè)備中旋轉(zhuǎn)編碼器的故障檢測

旋轉(zhuǎn)編碼器檢測是數(shù)控機(jī)床伺服體系的重要組成部分，它起著檢測各操控軸的位移和速度的效果，它把檢測到的信號(hào)反應(yīng)回去，構(gòu)成閉環(huán)體系。 丈量方法可分為直接丈量和間接丈量:直接丈量即是對(duì)機(jī)床的直線位移選用直線型檢測元件丈量，直接丈量常用的檢測元件通常包含:直線感應(yīng)同步器、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀。間接丈量即是對(duì)機(jī)床的直線位移選用回轉(zhuǎn)型檢測元件丈量，間接丈量常用的檢測元件通常包含:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。 
當(dāng)機(jī)床呈現(xiàn)如下毛病表象時(shí)，應(yīng)思考是不是是由檢測元件的毛病致使的: 
一、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
1.脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病，此刻查看速度單元上的反應(yīng)線端子電壓是不是在某幾點(diǎn)電壓降低，如有降低標(biāo)明脈沖編碼器(電子手輪)不良，替換編碼器。
2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)能夠損壞，致使軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)。 
3.測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病，修正，替換測速機(jī)。 
二、坐標(biāo)軸振蕩進(jìn)給 
在查看電動(dòng)機(jī)線圈是不是短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接是不是杰出，查看整個(gè)伺服體系是不是安穩(wěn)的情況下，查看脈沖編碼是不是杰出、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是不是平穩(wěn)牢靠、測速機(jī)是不是牢靠。 
三、主軸不能定向或定向不到位
在查看定向操控電路設(shè)置和調(diào)整，查看定向板，主軸操控打印電路板調(diào)整的一起，應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)是不是不良，此刻測編碼器輸出波形。
四、機(jī)械暴走(飛車)
在查看方位操控單元和速度操控單元的情況下，應(yīng)查看: 
1.脈沖編碼器(編碼器選型)接線是不是過錯(cuò)，查看編碼器接線是不是為正反應(yīng)，A相和B相是不是接反。 
2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是損壞，替換聯(lián)軸節(jié)。 
3.查看測速發(fā)電機(jī)端子是不是接反和勵(lì)磁信號(hào)線是不是接錯(cuò)。 
五、NC報(bào)警中因程序過錯(cuò)，操作過錯(cuò)致使的報(bào)警。如FAUNUC6ME體系的NC報(bào)警090.091。呈現(xiàn)NC報(bào)警，有能夠是主電路毛病和進(jìn)給速度太低致使。一起，還有能夠是: 
1.脈沖編碼器不良。 
2.脈沖編碼器電源電壓太低，(此刻調(diào)整電源電壓的15V，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))。 

3.沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來。 

六、伺服系統(tǒng)的報(bào)警號(hào)：如FAUNUC 6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880系統(tǒng)的伺服報(bào)警：1364 SIEMENS 8系統(tǒng)的伺服報(bào)警：114、104等。 當(dāng)出現(xiàn)如上報(bào)警號(hào)時(shí)，有可能是： 

    （1）軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線，短路和信號(hào)丟失，用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)。 
    （2）編碼器內(nèi)部受到污染、太臟、信號(hào)無法正確接收。