伺服電動機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統中常作為執行元件,所以伺服電動機又稱為執行電動機,其最大特點是:有控制電壓時轉子立即旋轉,無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。下面簡單介紹下直流伺服電動機的結構和工作原理1、基本結構傳統的直流伺服電動機動實質是容量較小的普通直流電動機,有他勵式和永磁式兩種,其結構與普通
伺服電動機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統中常作為執行元件,所以伺服電動機又稱為執行電動機,其最大特點是:有控制電壓時轉子立即旋轉,無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。下面簡單介紹下直流伺服電動機的結構和工作原理1、基本結構傳統的直流伺服電動機動實質是容量較小的普通直流電動機,有他勵式和永磁式兩種,其結構與普通
近年來,伺服電機行業發展較快,下游應用范圍不斷拓寬。目前伺服電機行業市場競爭較激烈,國內市場主要以日本和歐美品牌為主,其中日本品牌占據近一半的國內市場份額。隨著技術的突破,國產品牌也正逐步崛起。我國伺服產品真正普及應用的時間僅有十余年,尚處于成長階段,由于伺服電機系統在精度、矩頻、過載等性能上的優勢,比步進電機系統具有更廣的應用范圍,在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域已經得到廣泛應用,
高科技的發展對于制造業有著舉足輕重的作用,對于國家經濟結構的轉型也有著推動作用。國家對于創新技術和高科技技術的扶持,使得儀器行業也站在了時代的風口,迎來了新的機遇。同時儀器儀表對于促進國家經濟發展以及相關行業的技術提升,提高高端儀器國產化率都有著十分重要的作用。
1.光電類傳感器:光電開關+光纖傳感器 光電開關:它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體有無的。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關將輸入電流在發射器上轉換為光信號射出,接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。安防系統中常見的光電開關煙霧報警器,工業中經常用它來記數機械臂的運動次數。 光纖傳感器:是隨著光導纖維實用化和光通信技術
近年來,伴隨著國內工業機器人、電子制造設備等產業的迅速擴張,伺服系統在國內應用規模增長迅速,整體市場規模增長空間較大。數據顯示,2012年我國伺服系統市場規模為52億元,據預測,到2021年中國伺服系統市場規模或將達到224億元。 伺服系統是使系統終端執行結構根據控制指令實現包括位移、轉速和力矩等維度動作的設備總稱。由控制層面的控制器、驅動層面的伺服驅動和執行層面的伺服電機,輔之編碼器組成。它決定
編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。光電編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,分度由交替的透光窗口和
編碼器作為一種轉換信號的器件,廣泛應用于我們生活的四周。在智能車比賽中,需要利用編碼器檢測車模的瞬時速度,實現對車模速度的閉環反饋控制,從而使得小車的控制板能夠根據賽道路況的變化而執行軟件給定的指令,如加速、減速、轉彎等。在天體探索中,科學家使用大型天文望遠鏡對恒星進行追蹤時,天文望遠鏡要達到一定的速度控制精度,就需要選取合適的編碼器。不過此時對編碼器的要求非常高,比如當恒星速度為0.004%,需
在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。如何去判斷編碼器是損壞還是受干擾?編碼器屬精密元件,這主要由于編碼器四周干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。 選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。
編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。故障現象:1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不
旋轉編碼器檢測是數控機床伺服體系的重要組成部分,它起著檢測各操控軸的位移和速度的效果,它把檢測到的信號反應回去,構成閉環體系。 丈量方法可分為直接丈量和間接丈量:直接丈量即是對機床的直線位移選用直線型檢測元件丈量,直接丈量常用的檢測元件通常包含:直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接丈量即是對機床的直線位移選用回轉型檢測元件丈量,間接丈量常用的檢測元件通常包含:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感